Ожидание завершения определенного потомка: вызов waitpid
Системный вызов wait позволяет родительскому процессу ожидать завершения любого дочернего процесса. Тем не менее, если нужна большая определенность, то можно использовать системный вызов waitpid для ожидания завершения определенного дочернего процесса.